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您好，请问，用FreeRTOS的队列对采样率1khz的传感器读取数据，
在采集任务中：通过spi读取数据——滤波(ARM-DSP库)——将数据写入队列——延时vTaskDelay(1) 在发送任务中：读取队列中的数据——发送到上位机 但是数据会出错，正常数据的范围是-1到1，用freertos就会出现超出正常范围的数据， 而在main函数的主循环中采集数据、滤波、发送到上位机就不会出现这种情况，这是为什么呢？ 
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